サンフランシスコの鉄道地図では、サンフランシスコにある全ての鉄道の駅と路線を表示しています。このサンフランシスコの鉄道地図を利用すれば、アメリカにあるサンフランシスコの鉄道を利用したルートを簡単に計画することができます。サンフランシスコの鉄道地図はPDFでダウンロードでき、印刷も可能で無料です。

サンフランシスコは、常に鉄道交通の行き止まりとなっていました。1869年9月6日にセントラルパシフィックの線路上に最初の西行きの鉄道がサンフランシスコに到着したことに始まり、サンフランシスコの大陸横断鉄道は、フェリーやバスが乗客を運ぶオークランドで乗客を降ろすようになりました（サンフランシスコ鉄道地図を参照）。

渋滞の問題を解決するためにサンフランシスコに鉄道網を構築するというアイデアは1946年に生まれ、1964年についにBART（Bay Area Rapid Transit）がサンフランシスコに建設されました。サンフランシスコの鉄道システムは、サンフランシスコ鉄道地図に示されているように、5つの郡にまたがる43の駅を持つ167kmの線路に5つの線路で構成されています。毎週約37万5千人の乗客がBARTを利用しており、全米で5番目に大きなローカル鉄道網となっています。

ベイエリア高速鉄道（BART）は、サンフランシスコの鉄道地図で見ることができるように、サンフランシスコ市内とイーストベイエリアの26の駅を結ぶコミューター鉄道サービスを提供しています。市営鉄道システム（Muni）は、通勤者や観光客の両方に人気のあるサンフランシスコの有名なケーブルカーと、サンフランシスコの地上と地下のライトレール車両のシステムを運営しています。